(1) Laprugó: Több, egymástól eltérő hosszúságú és görbületű acéllemezből áll, egymásra rakva. A beszerelés után mindkét vége természetesen felfelé hajlik. A laprugónak pufferhatása mellett bizonyos csillapító hatása is van, hosszirányban elhelyezve pedig vezető és erő-átvivő funkciója is van. A nem-független felfüggesztések többnyire rugalmas elemekként laprugókat használnak, így nincs szükség vezetőeszközökre és lengéscsillapítókra, ami egyszerű szerkezetet eredményez.
(2) tekercsrugó: Csak pufferhatású, és többnyire személygépkocsik független felfüggesztési rendszereiben használják. Mivel nem rendelkezik csillapítási és erőátviteli-funkciókkal, fel kell szerelni egy dedikált lengéscsillapítóval és vezetőeszközzel.
(3) Gázrugó: Gázt használ rugalmas közegként és folyadékot erőátvivő közegként. Nem csak jó pufferkapacitással rendelkezik, hanem csillapító hatással is rendelkezik, és az alváz magasságát is állítható, így alkalmas nehézgépjárművekre és buszokra.
(4) Torziós rúd rugó: A rugórúdból készült torziós rúd egyik vége az alvázhoz van rögzítve, a másik vége pedig egy lengőkaron keresztül csatlakozik a kerékhez. Kihasználja a torziós rúd torziós deformációját, amikor a kerék pattog, hogy pufferhatást biztosítson, így alkalmas független felfüggesztésekre.
